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工程車輛控制系統解決方案
工程車輛控制系統解決方案

未來,為了提高工程車輛施工的生產效率及生產質量,需要無人駕駛及多車協同駕駛技術。無人駕駛技術,需要輔助雷達或攝像頭等視覺設備,與自動駕駛應用配合,因此需要硬件平臺具備一定計算能力。多車協同技術,則需要將原車載PLC控制器通過無線網關接入更上層“控制器”,由更上層的“控制器”來協同控制各個車輛。

傳統車載PLC控制器,由于其功能、性能單一、通信能力差、計算能力差,通常會需要額外的工控機設備來專門完成相應的自動駕駛、視覺處理任務,需要額外的通信設備來實現協同控制。

增加工控機和通信設備會帶來占用空間增加、成本增加的問題。并且多數車載PLC控制器接口有限,僅提供車載自身的通信總線,不支持接入多個外部設備,改造困難。

拓撲圖
系統要求

提供一個面向自動駕駛、協同控制應用的新型車載控制平臺,支持原工程車輛PLC控制器控制功能,并提供豐富接口以連接視覺輔助、雷達、無線網關等外設,提供強大的計算能力以支持自動駕駛、多車協同控制應用。

選擇理由

東土科技提供以工業服務器為核心的新型車載控制方案:

利用工業服務器預裝的Intewell-H邊緣操作系統虛擬化特性,提供兩個實時系統一個用于工程機械的PLC控制,一個用于運行自動駕駛應用,另外提供一個桌面系統用于視覺輔助應用以及協議網關KyGate。

東土科技提供完全自主研發的、符合IEC61131-3規范的工業控制編程平臺MaVIEW,以支持工程車輛生產商對車輛進行控制編程。MaVIEW支持常見的IEC61131-3編程語言,支持圖形化拖拽式編程,支持對工業服務器進行虛擬化配置。

工業服務器支持分布式IO使用方式,與IO模塊之間支持使用CAN,AUTBUS,以太網等多種總線通信。工業服務器提供標準CAN接口,兼容工程車輛原車各車載CAN總線設備,包括各車載ECU、駕駛室物理開關、駕駛室顯示器、駕駛輔助GPS模塊。提供以太網接口,支持與駕駛輔助攝像頭之間直接采用以太網連接。

工業服務器提供內置WIFI/4G/5G模塊,預裝KyGate協議網關應用,支持工程車輛車地通信,從而實現遠程維護、控制,以及基于云端的多車協同控制。

工業服務器滿足工程車輛對于抗振動沖擊、環境溫濕度、連接可靠性等核心要求。

用戶價值

  1. 工業服務器一機實現工程車輛控制、視覺分析、自動駕駛、上云連接,節省工程車輛廠家設備采購成本,節省設備在工程車上的安裝空間。
  2. 接口豐富,擴展方便,可靈活接入其他設備如熱成像攝像頭等。
  3. 提供核心硬件、操作系統、控制編程軟件一體化的平臺和方案,減少工程車輛廠家對接成本,支持定制開發。

 

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